机器人控制方法及系统

本申请提供一种机器人控制方法及系统，该系统包括：机器人控制器以及电感式编码器，电感式编码器包括定子模块以及与定子模块同轴安装的转子模块，定子模块包括处理器、激励线圈以及接收线圈，转子模块包括耦合线圈；该方法包括：处理器控制激励线圈发射高频信号，耦合线圈根据高频信号，生成第一电感信号；接收线圈根据第一电感信号，差分采样生成第二电感信号并发送至处理器；处理器根据第二电感信号，确定定子模块的当前位置并将定子模块的当前位置发送至机器人控制器；机器人控制器根据定子模块的当前位置，控制机器人的关节运动，以提升电感式编码器的抗干扰性、耐脏污性和检测精度，进而改善机器人关节控制的可靠性和稳定性。