一种工业机器人操作故障判定方法

本发明公开了一种工业机器人操作故障判定方法，涉及故障判定技术领域，通过对机器人即将执行的轨迹数据以及对应的负载数据进行综合分析，评估机器人操作状态对观察时间窗口的影响程度；并将机器人操作状态对观察时间窗口的影响程度进行影响等级划分，将其划分为低等级影响和高等级影响，并启用对应的解决措施，以提高机器人操作故障判定的准确性，这样一来，能根据实际的情况判断是否需要适当的增加观察时间窗口的大小，减小故障的判定的漏判和不准确，从而减小设备安全隐患并减小生产效率的影响。