一种自动驾驶系统预期功能安全测试评价模型构建方法

本发明提供一种自动驾驶系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建由封闭场地测试场景和仿真测试场景组成的综合测试场景案例库；测试车辆进行自动驾驶场景测试；构建综合评价指标；对综合测试场景案例库中的测试场景进行场景复杂度分析，并根据场景复杂度引入场景因素权重；确定场景因素权重，建立自动驾驶系统预期功能安全评价模型。构建封闭场地测试场景和仿真测试场景相结合的综合测试场景案例库，提高了测试场景覆盖度；通过主客观相结合的评价指标，实现了更为全面的自动驾驶系统预期功能安全的科学定量测评；通过建立评价模型，能够综合表征自动驾驶系统预期功能安全性能，实现综合测试场景案例库中单个测试场景之间的横向比较。