一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法

本发明提供一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试场景；制定城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试方案，并进行城市领航系统预期功能安全测试，获得并保存预期功能安全测试数据；构建综合评价指标；分析城市领航系统预期功能安全仿真测试场景的场景相对复杂度，计算测试场景权重因子；建立城市领航系统预期安全评价模型。基于三种典型城市场景下的城市领航系统预期功能安全测试，对场景动态元素实现灵活控制以得到真实测试反馈；构建主客观评价指标相结合的多维度量化测试结果，实现了对城市领航系统预期功能安全更为全面、深入的测评。