面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：采集车辆感知信号，所述车辆感知信号包括目标类型、航向角、横向距离、纵向距离、横向速度以及纵向速度中的至少一项；在所述目标类型为骑行者时，根据所述车辆感知信号得到所述骑行者的切入自车前方意图的大小；根据所述车辆感知信号和所述切入自车前方意图，触发自动紧急制动系统，以防止自动紧急制动系统误触发。本申请通过骑行者的航向角和速度等数据，综合判断骑行者的真实切入意图，选择不同的横向距离筛选目标，实现防止AEB误触发以及提高车辆行驶的安全性。