一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备

本发明属于图像分析相关技术领域，其公开了一种动态场景感知方法及感知系统、智能驾驶设备，方法包括：获取帧相机当前时刻曝光所得的RBG图像以及事件相机输出的一系列事件；利用深度模型识别每个事件的深度信息；深度模型为以带深度信息标签的事件训练所得的模型，深度信息标签为基于雷达点云所提取的对应训练事件的深度信息；求解优化模型以重建当前时刻的清晰图像，优化模型的求解目标为使事件图像与清晰图像的下采样结果进行卷积并添加图像噪声后趋近于RBG图像；基于重建的清晰图像和事件的深度信息，感知当前场景中的目标。基于以上方法，可以在高速高动态变化的场景下准确识别出场景中的目标，如识别出障碍物等。