摘要
本发明提供一种面向大尺度三维场景的数据解析方法与系统,该方法包括:基于光场采集设备采集大尺度三维场景中每个子区域的多角度图像数据和深度数据,得到多维度光场数据;对于每个子区域,基于全息投影对多维度光场数据进行三维场景重建,得到初步重建三维场景;基于初步重建三维场景中的光场特征以及相邻子区域的初步重建三维场景的重叠场景进行场景融合,得到融合后重建三维场景;基于初步重建三维场景中的动态物体和非刚性物体进行动态光场优化,得到优化后重建三维场景;基于各个子区域的融合后重建三维场景和优化后重建三维场景进行全局一致性整合,得到最终三维场景模型。本发明提高了大尺度三维场景数据解析的鲁棒性和准确性。
技术关键词
重建三维场景
数据解析方法
光场采集设备
动态物体
三维场景模型
编码后数据
轨迹模型
多角度
特征点
融合场景
深度传感器
全息投影图像
非暂态计算机可读存储介质
场景特征
数据解析系统
三维场景数据
三维表面模型
系统为您推荐了相关专利信息
可视化交互系统
三维场景模型
视频流传输
生物特征验证
数据真实性验证
三维激光雷达
语义标签
导航系统
动态物体
机器人
环境感知数据
汽车控制方法
环境图像数据
前方道路信息
轮胎