一种车位检测方法、装置、系统、车辆及可读存储介质

本发明涉及车位检测技术领域，公开了一种车位检测方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，本发明通过获取泊车环境图像，利用可对泊车环境图像进行下采样和特征提取的神经网络提取泊车环境图像，得到图像特征图，再利用图像像素到自车的坐标系转换关系，将图像特征图转换得到鸟瞰视图下的环境特征图，并将鸟瞰视图下的环境特征图输入至第二特征提取模型中，得到鸟瞰视图下的车位特征图，对鸟瞰视图下的车位特征图进行检测定位，得到车位的检测结果，将深度学习技术应用于BEV视角下的车位检测，进一步提高车位检测的准确性，且只对下采样后的特征图进行BEV空间的投影，使得检测更加高效，保证车端算法部署的耗时在可控范围内。