一种无人机实时轨迹预测系统及方法

本发明公开了一种无人机实时轨迹预测系统及方法，涉及无人机轨迹预测技术领域，系统包括旋翼转速监测模块、飞行姿态监测模块、无人机状态判断模块、控制信息获取模块、飞行姿态对比模块、姿态校准模块、轨迹预测模块；旋翼转速监测模块用于分别监测无人机各旋翼的转动速度，得到对应的旋翼转速；该无人机实时轨迹预测系统及方法，通过根据无人机旋翼转速、飞行姿态数据和控制信息之间的关系，判断无人机及其飞行姿态是否异常，并可在无人机或其飞行姿态异常时，对其旋翼转速和飞行姿态进行调整，降低干扰因素对飞行姿态的影响，降低轨迹预测的难度，从而提高了轨迹预测精度。