车身高度控制方法、装置、设备、悬架系统及车辆

一种车身高度控制方法、装置、设备、悬架系统及车辆。该方法包括：当确定满足车身升高条件时，控制电机泵以预设转速给液压减震器的下液压腔输送液压油直至将车身高度升高至预设高度；当车身高度为预设高度时，对空气弹簧充气；在对空气弹簧充气过程中，按预设时间间隔确定液压减震器需要提供的第一主动力，其中，第一主动力以及空气弹簧提供的第二主动力用于使得车身高度与所述预设高度的差值的绝对值小于第一阈值；基于所述第一主动力调节电机泵转速，直至所述第一主动力小于第二阈值时将电机泵转速调节为零并停止对空气弹簧充气。通过本申请，兼顾了两种悬架系统的优点，且避免了车身升高过程中两种悬架系统间的干扰。