一种声呐检测的去噪方法、电子设备及存储介质

本申请提供了一种声呐检测的去噪方法、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括获取管道内的初始声呐采集数据，初始声呐采集数据为多帧不同扫描断面的强度信息；对每帧强度信息进行坐标转换，得到断面点云数据；对点云数据进行均匀体素采样与统计滤波处理，生成平滑点云数据；通过鱼优化算法和K均值聚类算法处理平滑点云数据，获取聚类中心和样本点，并得到适应度函数和聚类中心质量数据。基于质量数据与鱼优化算法动态调整聚类中心，生成聚类点云数据。根据类密度评估、主成分分析和聚类中心点到原点的欧几里得距离，对聚类点云数据进行去噪，得到目标声呐采集数据。本申请能够有效去除声呐检测数据的噪声。