一种仿山羊蹄尖的履带单体结构

一种仿山羊蹄尖的履带单体结构，包括履带单体基体、一字型履刺与仿生单元结构，仿生单元结构由仿生蹄尖曲线拉伸后按排列组合方式布置所得，仿生单元结构布置于一字型履刺上，其中仿生蹄尖单元结构是由仿生原型右前蹄内侧蹄尖提取结构曲线后纵向拉伸所得，仿生原型右前蹄内侧蹄尖是结合多坡度下山羊蹄掌结构特征与运动特性分析，在最优附着系数下的运动步态，以及最大垂直地反力与垂直冲量下作用最显著的特征部位确定。切土面结构改变了传统履带单体的切土面结构，增大了土壤扰动区域，增强履带单体附着性能，提升农用履带车辆的通过性能，离散元仿真与土槽验证试验表明，该履带单体仿生结构附着性能较一字型履刺结构附着性能有明显提升。