一种基于数字孪生的两栖车导航方法及系统

本发明提供一种基于数字孪生的两栖车导航方法及系统，涉及两栖车智能控制领域，针对传统导航系统在水陆两栖车水陆切换过程中，无法实现导航系统切换和有效调整，基于统一的数字孪生环境概念，无论是陆地还是水上导航，都围绕数字孪生环境进行信息处理和决策。在两栖车切换运行环境时，系统能够迅速根据新环境的特点和之前建立的数字孪生环境信息，调整导航策略和路径规划方法，确保了在水陆转换过程中导航的连续性和稳定性。