一种基于单目视觉和Repulsion损失增强的吨袋理货方法

本发明涉及吨袋理货技术领域，公开了一种基于单目视觉和Repulsion损失增强的吨袋理货方法，包括门机启动；使用摄像头获取视频流；对门机的状态进行判断；实时计算门机勾数；判断门机移动时进行吨袋数量检测；将勾数计算结果和吨袋数量检测结果结合分析，送到生产一体化系统。该基于单目视觉和Repulsion损失增强的吨袋理货方法整个算法流程使用单个相机，减少了门机新增硬件的成本费用，做到了生产数据的实时展示，保证了生产过程的透明化，提高了生产过程的可控性，优化了帧间差分法和特征匹配法两种算法的性能参数，提高了算法鲁棒性，可以适应各种复杂工况下的需求，精度达到96％，同时优化了yolov5算法的损失函数，提高了算法的检测精度。