一种风机不停机的巡检路径规划方法及系统

本发明涉及无人机巡检，具体涉及一种风机不停机的巡检路径规划方法及系统，控制无人机飞行至预定高度，并利用图像采集装置对待测风机进行拍照，以获取原始图像；利用预训练的风机结构识别模型对原始图像进行风机结构特征识别，获取包含桨叶叶尖区域的第一目标图像，以及包含桨叶叶片区域的第二目标图像；在第一目标图像中，确定桨叶叶尖的坐标；在第二目标图像中，计算桨叶叶片的方向范围；根据无人机拍照位置、桨叶叶尖的坐标和桨叶叶片的方向范围，确定待测风机对应的巡检点；得到所有待测风机对应的巡检点后规划无人机的巡检路径；本发明提供的技术方案能够有效克服难以在风机不停机的情况下对风机叶片进行无人机自动化巡检的缺陷。