一种兼容田托托盘车的多种托盘自动取货方法

本发明涉及托盘取货技术领域，具体为一种兼容田托托盘车的多种托盘自动取货方法，包括车辆到达拍照点拍照、识别托盘类型、调整进叉和取货所述车辆到达拍照点拍照中的车辆包括动力厢，所述动力厢的上方固定安装有相机，所述动力厢的前端下方固定安装有前轮，所述动力厢下方远离前轮的一侧固定安装有中间轮，所述动力厢靠近中间轮的一侧安装有叉臂，所述叉臂远离动力厢的一端下方固定安装有后轮。本发明根据车辆上的姿态识别相机或雷达识别不同类型的载具，调整进叉深度，兼容田托的托盘车可以插取多种类型托盘，采用更加鲁邦的托盘分类算法，确保识别更加稳定，解决现有匹配算法在托盘识别场景中的问题。