一种基于激光雷达融合双目与深度相机数据的施工进度智能动态识别与建模方法

本发明提供一种基于激光雷达融合双目与深度相机数据的施工进度智能动态识别与建模方法，包括：数据采集：通过多模施工进度数据采集系统采集包含施工进度信息的施工场地二维RBG图像和三维点云数据；数据处理与分析：利用基于人工智能的施工状态识别算法对采集到的二维RBG图像和三维点云数据进行融合处理，识别构件的类型信息、空间位置信息、时间特征信息，基于空间体积差异性进行施工进度量化得到各个构件的施工进度信息，形成构件点云数据集；基于建筑信息模型进行三维进度动态重建：利用构件点云数据集，通过建筑信息模型BIM对进度信息实现动态重建。本发明通过无人化、智能化和三维可视化手段实现施工进度的动态精准评估和科学指导。