摘要
本发明公开了一种光伏板场地智能巡检方法、系统及电子设备,方法包括:采集待巡检光伏电站的场地信息,其中,所述场地信息包括周边环境信息及地形地理信息;基于场地信息,构建与待巡检光伏电站对应的三维数字模拟场景;基于三维数字模拟场景规划最优巡检路径;通过最优巡检路径,采用长短期神经网络LSTM构建无人机的路径预测模型,并引入强化学习机制对所述无人机的路径预测模型进行迭代训练,优化无人机的飞行策略和路径规划能力。本发明实现了光伏板场地的自动化巡检,只需少量人员进行维护和监督,大大减少了人力成本,同时优化的飞行路径和智能的飞行控制减少了无人机在飞行过程中的不必要的损耗。
技术关键词
智能巡检方法
巡检路径
光伏板
光伏电站
周边环境信息
构建无人机
蚁群算法
建筑信息模型技术
规划
飞行控制参数
场景
智能巡检系统
电子设备
预测无人机
策略
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巡检路径
巡检机器人
蚁群算法
任务分配方法
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光伏发电装置
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光伏板
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光伏电站
照片
无人机姿态
三维点云数据
无人机相机