一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统

本发明提供一种用于火力发电厂的场内安全巡检系统，属于工业智能技术领域，包括：对象确定模块：基于发电厂设备的重要性和运行状态，确定需要巡检的对象和相应的巡检指标；对象匹配模块：基于巡检的对象以及相应的巡检指标确定巡检任务及任务类型，并基于任务类型匹配对应的巡检机器人以及无人机；路径确定模块：基于路径规划算法以及巡检任务确定巡检机器人的第一巡检路径以及无人机的第二巡检路径，并分别基于相应的巡检路径进行监测；策略生成模块：对监测数据进行分析，基于分析结果生成巡检优化策略。帮助发电厂实现设备运行的智能优化和管理。