基于三维网格的低空航迹处理方法及装置

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基于三维网格的低空航迹处理方法及装置
申请号:CN202510031281
申请日期:2025-01-08
公开号:CN119445001B
公开日期:2025-04-29
类型:发明专利
摘要
本申请涉及数据处理技术领域,具体公开了基于三维网格的低空航迹处理方法及装置。方法包括:将飞行器活动的低空空域剖分为多个三维网格单元,并分别生成各三维网格单元的网格码;获取航迹数据队列,队列中各航迹点具备时序性且包含属性数据;通过利用每两个相邻时间点对应航迹点的属性数据,判定下一相邻时间点对应航迹点是否为噪点,来对航迹数据队列进行去噪,得到平滑的航迹数据队列;至少基于各航迹点与相邻航迹点的距离关系,对平滑的航迹数据队列中的航迹点进行过滤,得到抽稀的航迹数据队列;对抽稀的航迹数据队列中的各航迹点进行处理,以确定出与各航迹点相匹配的三维网格单元,来还原飞行器的航线。本方案能提高航迹计算的准确性。
技术关键词
三维网格单元 航迹数据 隐式马尔科夫模型 队列 飞行器 定位设备 直线 规划 数据处理技术 计算机程序产品 坐标 时序 矩形 指令 处理器 精度 关系 可读存储介质
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