大块煤目标检测方法及装置

本发明提出一种大块煤目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：基于对刮板输送机检测区域图像和煤块图像进行图像增强后并进行YOLO‑OBB数据格式标注得到的数据集，对目标检测模型进行训练，生成识别刮板输送机检测区域对应区域检测框、煤块对应煤块检测框的obb目标检测模型；以对刮板输送机实时检测区域煤流视频进行推导，得到每帧图像对应的obb区域检测框和obb煤块检测框之间的面积比值，判断煤块是否属于大块煤，并基于每帧图像obb煤块检测框中光流点的数量和位移，判断煤块是否属于不动的异常煤块。由此，基于obb目标检测模型，提高对视频流中刮板输送机和煤块目标的obb检测框的提取识别，进而实现对煤块的准确检测分类识别。