一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质

本申请提供一种无人机部署及传输方法、电子设备以及可读存储介质。针对使用多台无人机为分布于一定区域内随机移动的多个机器人提供传输服务的场景。根据上述场景，公开了一种以总传输成功数最大化为目标，以无人机飞行速度、安全间距等为约束的无人机部署与任务传输优化模型，并使用模拟退火与匈牙利算法求解最优的无人机部署与任务传输方案。此外还公开了一种以期望总传输成功数与部署成本的加权值最大化为目标，以部署总预算约束的无人机数量优化模型，并使用三分搜索算法求解最优的无人机数量方案。