车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本发明中，一种车辆控制方法应用于包括多个车辆的车辆编队，多个车辆依次排列行驶；方法包括：基于实时数据对预行驶路径评估是否存在不利因素；若存在，则启动路径重规划，计算并获取新的行驶路径；获取新的行驶路径后，将新的行驶路径通知车辆编队的所有车辆。使得车辆编队能够高效、安全地通过复杂路况。