一种融合体素与图像特征的三维车辆目标检测方法及系统

本发明提供了一种融合体素与图像特征的三维车辆目标检测方法及系统，方法包括：获取样本检测场景的初始激光雷达点云和初始场景图像；利用跨模态真实框数据增强方法对激光雷达点云和初始场景图像进行数据增强，得到增强激光雷达点云和增强场景图像；将增强场景图像进行色差平衡，得到平衡场景图像；将平衡场景图像进行图像转换，得到转换场景图像；对增强激光雷达点云和转换场景图像输入至初始目标检测模型中，得到训练好的三维车辆目标检测模型；将目标检测场景的待测数据输入至三维车辆目标检测模型中，得到检测结果。本发明能够实现对三维车辆目标的进行准确快速识别。