一种基于改进Yolov7算法的絮团识别与定位方法

本发明公开了一种基于改进Yolov7算法的絮团识别与定位方法，涉及细颗粒泥沙絮团识别与定位技术领域。该方法包括：在水体中采集泥沙絮团图像；对图像进行预处理以降低图像中噪声干扰，处理方式包括但不限于平滑、滤波等操作，利用改进Yolov7算法对预处理的图像进行实例分割，输出实例分割后的掩码层图片；对掩码层图像进行处理，包括阈值化操作，确定目标絮团的等效粒径、中心坐标、密实度等信息，将相关数据进行储存。本发明的算法模型占用内存小、检测速度快，适用于絮团识别场景；利用神经网络提高了絮团识别的准确率，尤其是对于失焦絮团的剔除，大大提高了絮团识别的速度和准确性。