摘要
本申请公开了一种基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品,涉及三维重建技术领域,该方法包括:从m张原始图像获取一张作为参考图像,N‑1张作为源图像;将一张参考图像和N‑1张源图像发送给预训练的分割一切模型和预训练的特征金字塔网络,以使其出a张不同尺度的参考特征图像和a*(N‑1)张不同尺度的源特征图像;再将该图像发送给预训练的代价体‑深度图模型,以使其输出终极深度图像;对于m张原始图像中的每一张图像,轮流作为参考图像,并执行上述步骤,以得到m张终极深度图像;将m张终极深度图像发送给点云融合算法,以输出目标物的三维点云模型。本申请提高了对弱纹理区域的感知,从而提高了三维重建的精度。
技术关键词
深度预测模型
图像
三维重建方法
特征金字塔网络
多尺度特征提取
融合算法
深度图
三维点云模型
正则化模型
三维重建技术
处理器
计算机程序产品
参数
计算机设备
可读存储介质
上采样
存储器
训练集
场景
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风机叶片表面
特征金字塔
特征检测方法
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小尺寸