基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品

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基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品
申请号:CN202510033141
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119904579B
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于图像的三维重建方法、设备、介质及产品,涉及三维重建技术领域,该方法包括:从m张原始图像获取一张作为参考图像,N‑1张作为源图像;将一张参考图像和N‑1张源图像发送给预训练的分割一切模型和预训练的特征金字塔网络,以使其出a张不同尺度的参考特征图像和a*(N‑1)张不同尺度的源特征图像;再将该图像发送给预训练的代价体‑深度图模型,以使其输出终极深度图像;对于m张原始图像中的每一张图像,轮流作为参考图像,并执行上述步骤,以得到m张终极深度图像;将m张终极深度图像发送给点云融合算法,以输出目标物的三维点云模型。本申请提高了对弱纹理区域的感知,从而提高了三维重建的精度。
技术关键词
深度预测模型 图像 三维重建方法 特征金字塔网络 多尺度特征提取 融合算法 深度图 三维点云模型 正则化模型 三维重建技术 处理器 计算机程序产品 参数 计算机设备 可读存储介质 上采样 存储器 训练集 场景
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