电力塔脚除锈和喷涂一体装置及其工作方法

本发明属于电力塔脚除锈和喷涂技术领域，提出了一种电力塔脚除锈和喷涂一体装置及其工作方法，通过在连接平台上设置机械臂，以及在机械臂上设置清洗机头和喷头，实现了狭窄作业空间内同时对电力塔脚进行灵活除锈和喷漆的目的；机械臂与清洗机头之间设置有第一伸缩组件、第三伸缩组件、第一转动组件和第一角度调节组件，机械臂与喷头之间设置有第二伸缩组件、第四伸缩组件、第二转动组件和第二角度调节组件，实现了清洗机头与喷头间的独立多角度作业控制和联动控制，在拐点处允许清洗机头在拐点前作业完成后独立的转移到拐点后进行作业，并且喷头可以在拐点处连续跟随清洗机头进行跟踪作业，不需清洗机头或喷头停止改变方向，保证了作业效率。