基于双足机器人门操作的控制方法、系统、存储介质

公开了一种基于双足机器人门操作的控制方法、系统、存储介质，涉及双足机器人控制技术领域。控制方法包括：抓握门把手步骤：采集和确定信息步骤；根据第一实时点云信息和第一实时本体信息生成第一指令；第一下肢平衡调整步骤；采集和确定信息步骤包括：基于预设频率实时采集环境信息；基于预设频率实时采集双足机器人的本体信息；第一下肢平衡调整步骤包括：根据第一实时位姿信息、第一实时点云信息和第一实时本体信息生成第一平衡指令。该控制方法对双足机器人的上肢控制与下肢控制进行解耦，适用于控制双足人形机器人操作门。