一种低噪音的协作机器人模块化关节

本申请公开了一种低噪音的协作机器人模块化关节，属于机器人的技术领域，其包括用于与安装板连接的基座，所述安装板与基座之间设置有连接板，所述连接板与基座固定连接，所述安装板与连接板之间安装有调节机构，所述调节机构包括固定连接在安装板上的固定杆，所述固定杆与连接板之间通过万向节连接，所述安装板上转动安装有两个调节螺纹筒，两个所述调节螺纹筒中均穿设有调节螺杆，所述调节螺杆远离调节螺纹筒的一端通过万向节连接有连接杆，所述连接杆远离调节螺杆的一端通过万向节与连接板连接。本申请解决了工作人员的操作过程较为复杂的问题。