一种飞行式越障电力巡检机器人

本发明提出了一种飞行式越障电力巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括旋翼无人机，旋翼无人机相对设有两个安装架，两个安装架呈八字形分布；安装架设有摄像头组和行走驱动电机；旋翼无人机底部通过轴承座转动设有行走辊，行走辊水平设置，行走辊与行走驱动电机传动连接。采用本发明，其重量轻、结构简便、可灵活跨越输电线路上常见障碍物，能同时对多根导线和附件进行巡检并实时回传巡检数据。通过本申请的试点和推广应用，国家电网可以进一步推进机械化施工，努力实现机械减人、机械代人，通过提升生产智能化、信息化水平，减少高危场所和岗位的作业人数，实现高风险作业现场全过程监控，最大限度降低施工作业风险。