一种电力巡检机器人远程避障的控制方法

本申请提供一种电力巡检机器人远程避障的控制方法，涉及电力巡检技术领域，包括以下步骤：接收到巡检机器人的开始巡检信号后，实时获取道路图像，确定目标路段，得到对应的局部图像，若局部图像中存在待避障碍物时，则预判巡检机器人能否确定出待避障碍物的待避障碍物类型；若预判到巡检机器人无法确定出待避障碍物类型时，则根据待避障碍物以及局部图像，得到动态避障策略；控制巡检机器人在行进至待避障碍物时以动态避障策略进行避障，并在避过待避障碍物后继续沿预设巡检路径行进。本申请克服了巡检机器人自动避障系统对于特殊场景的局限性，保证了巡检过程的连续性，提升巡检机器人的可靠性，保障巡检机器人和周围电力设备的安全。