制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质

本公开提供一种制动控制方法和装置、智能驾驶车辆和存储介质，涉及计算机技术领域。制动控制方法包括：利用运动感知模型对激光雷达采集的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据进行处理，以得到目标点集中的每个目标点的位置信息、运动信息和类别信息；根据每个目标点的位置信息、运动信息和类别信息，对目标点集进行聚类，以识别出目标物；根据智能驾驶车辆的当前运动信息、目标物的位置信息和运动信息、智能驾驶车辆当前执行制动操作的制动距离和目标物相对于智能驾驶车辆的方位，对智能驾驶车辆进行制动控制。