基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法

本发明公开了基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法。方法包括在狭长空间中布置麦克风和扬声器，使用扬声器发射线性调频信号，并利用麦克风对在狭长空间壁面反射的定位信号进行采集，对采集到的定位信号进行滤波处理，得到信号传播延迟时间；根据调频连续波性质基于信号传播延迟时间获取中频信号可能更准确，然后利用中频信号得到信号源的精确信号到达时间；根据信号源的标准信号到达时间，基于极大似然估计法获取目标的最优估计位置，进而获取待定位目标的位置信息。本发明方法引入镜像信号源，具有较高的精度和较好的鲁棒性，可以对移动目标进行精确的位置估计。