一种基于模糊逻辑理论的复杂环境下北斗高精度定位方法

本发明公开了一种基于模糊逻辑理论的复杂环境下北斗高精度定位方法，涉及卫星导航信号处理技术领域，包括：采集卫星导航双频信号；对双频信号的信号质量评估指标进行模糊化处理；根据预设规则库对模糊化处理后的指标进行模糊推理得到信号评估结果，并基于信号评估结果对双频信号进行加权融合定位。本发明通过在现有卫星接收机硬件架构基础上，将模糊逻辑理论应用于双频信号质量评估，采用信噪比、伪距残差和多径干扰三维指标构建的模糊评估体系，相比传统的单一阈值判断方法，能更全面地反映信号质量状态，避免了信号质量评估出现“跳变”现象。