起重机工作环境感知方法、计算机设备和计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种起重机工作环境感知方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取感知套件采集的感知数据，感知套件包括激光雷达单元、惯性测量单元、摄像单元中的至少一项，感知套件安装在起重机的预定位置处；根据感知数据建立场景模型，并识别目标对象，场景模型中包括静态障碍物和/或动态障碍物，目标对象包括吊钩和/或载荷；获取场景模型和目标对象之间的感知增强信息并输出。因此，本申请能够感知起重机的工作环境，通过目标对象在场景模型中的相关关系确定相应的距离信息以输出，使得能够实时、完整地检测吊钩、载荷及周边环境的三维空间位置、尺寸和相对关系信息，便于安全实现超视距工作。