面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质

本发明涉及商砼运输路径控制领域，具体涉及一种面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质。该方法首先获取从商砼预制点到施工点的不同路段在每天中不同时段的车流量和平均车速以及路段的多种路况信息，根据每个路段在不同天的相同时段的车流量和平均车速，获得每个路段在各时段的拥挤程度，当行驶到当前交叉路口时，根据每个直接路段在当前时刻的预设时域窗口内各时段的拥挤程度和路况信息，并结合混凝土在当前时刻的超声回波信号的幅值和往返时长，得到每个直接路段的优选程度，进而选择出最佳路段，当行驶至下一个交叉路口再次进行最佳路段的选择，直至到达施工点。本发明能够有效平衡商砼运输在经济和时效的关系，提高运输效率。