一种无人叉车规划方法、装置、设备及介质

本说明书实施例公开了一种无人叉车规划方法、装置、设备及介质，包括：构建跨仓库运输环境的数字地图，数字地图包括仓库布局与地图信息；获取每台无人叉车的第一参数信息；基于数字地图与第一参数信息，生成每台无人叉车从初始位置至目标位置的初始路径；将初始路径拆分为预设固定长度的多个路径段，并确定各路径段之间的联通性与各路径段的通过所需时间；根据各路径段之间的联通性与各路径段的历史通过所需时间，对多个路径段进行重组，生成多种路径方案；确定各运输任务的第二参数信息；确定每台无人叉车的适配运输任务；基于适配运输任务与多种路径方案，生成每台无人叉车的规划方案，规划方案为每台无人叉车的运输任务与路径的规划方案。