半球谐振陀螺双通道测控系统检测、驱动及相位误差迭代补偿方法

半球谐振陀螺双通道测控系统检测、驱动及相位误差迭代补偿方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了检测通道误差、驱动通道误差和信号相位延迟误差会导致陀螺输出的驻波角速率存在非期望漂移的问题。本发明通过补偿矩阵进行迭代补偿实现单个误差的有效抑制，通过补偿方案设计有效减少了误差间耦合干扰，最终实现对三种误差的最佳补偿效果。通过迭代补偿检测、驱动及相位误差，提高了速率积分半球谐振陀螺双通道测控系统的信号检测精度和激励施加精度，有效解决了测控系统检测通道和驱动通道产生的增益、偏角误差及相位延迟误差带来的驻波角速率非期望漂移问题。本发明方法可以应用于半球谐振陀螺双通道测控系统的误差补偿。