摘要
本发明公开了一种基于智能网联汽车的安全态势感知方法和系统,本发明涉及驾驶安全技术领域,解决了能第一时间发现视野盲区内的相关对象并实时进行安全风险分析的问题,本发明通过短周期监视危险对象与车辆自身的速度、位置等动态数据,精确计算出各自的时间区间,以此为依据进行交叉比对分析;这不仅能够在危急时刻(如时间区间交叉)即时生成预警信号,敦促驾驶员紧急刹停避让,还能在存在潜在风险时发出风险提示,提醒减速预防,给予驾驶员充足的反应缓冲空间,实现从风险感知到应对决策的无缝衔接,全方位守护行车安全。
技术关键词
态势感知方法
智能网联汽车
对象
像素点
人脸位置
视野
汽车模型
车载地图
人脸模板
速度
剩余行驶距离
周期
态势感知系统
风险
边缘轮廓
车辆
画面
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