一种基于超宽带芯片的测距方法与装置

本发明提供一种基于超宽带芯片的测距方法与装置，包括：发起测距请求；测距发起者发送第一测距帧，获取第一测距标记R1；测距响应者接收第一测距帧，获取第二测距标记R2；测距响应者发送第二测距帧，获取第三测距标记R3；测距发起者接收第二测距帧，获取第四测距标记R4；测距发起者在设定延时时间延时发送第三测距帧，获取第五测距标记R5；测距响应者接收第三测距帧，获取第六测距标记R6；测距响应者根据第三测距帧中的测距发起者的测距时间数据和自身获取的测距标记时刻数据，计算测距帧在测距发起者与测距响应者之间的飞行时间，进而计算测距发起者与测距响应者之间的距离。采用本发明提高测距效率。