一种目标对象跟踪监测方法、系统、计算机设备及介质

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一种目标对象跟踪监测方法、系统、计算机设备及介质
申请号:CN202510036352
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119963601A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种目标对象跟踪监测方法、系统、计算机设备及介质,包括:获取待检测区域,在待检测区域存在目标对象的条件下,对目标对象进行跟踪监测,得到目标对象的动态信息;待检测区域通过车辆几何模型和坐标系映射确定,坐标系映射基于图像坐标系和世界坐标系得到;目标对象通过目标车辆上预先配置的传感器进行感知得到。本申请通过对待检测区域中的目标对象上进行跟踪监测,得到目标对象的位置、运动轨迹、运动速度和/或运动方向等动态信息,不仅能够帮助目标车辆中的驾乘人员识别目标对象的静态位置,还能动态地掌握目标对象的运动情况,以便驾乘人员能够做出准确有效的车辆控制措施,避免目标车辆与目标对象发生接触或碰撞。
技术关键词
对象跟踪 坐标系 监测方法 车辆 动态 运动 车道变更控制 计算机设备 图像传感器 轨迹 建立映射关系 样本 神经网络模型 滑动窗口 速度 监测系统
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