摘要
本申请提供一种目标对象跟踪监测方法、系统、计算机设备及介质,包括:获取待检测区域,在待检测区域存在目标对象的条件下,对目标对象进行跟踪监测,得到目标对象的动态信息;待检测区域通过车辆几何模型和坐标系映射确定,坐标系映射基于图像坐标系和世界坐标系得到;目标对象通过目标车辆上预先配置的传感器进行感知得到。本申请通过对待检测区域中的目标对象上进行跟踪监测,得到目标对象的位置、运动轨迹、运动速度和/或运动方向等动态信息,不仅能够帮助目标车辆中的驾乘人员识别目标对象的静态位置,还能动态地掌握目标对象的运动情况,以便驾乘人员能够做出准确有效的车辆控制措施,避免目标车辆与目标对象发生接触或碰撞。
技术关键词
对象跟踪
坐标系
监测方法
车辆
动态
运动
车道变更控制
计算机设备
图像传感器
轨迹
建立映射关系
样本
神经网络模型
滑动窗口
速度
监测系统
系统为您推荐了相关专利信息
贝叶斯模型
链路性能预测
动态优化方法
链路状态信息
传输线路
气冷涡轮叶片
图元
工业设备
图形界面系统
图形显示
车辆自动泊车
控制接口模块
车辆控制指令
处理单元
车辆周围环境
文档版面分析方法
扫描文档图像
分支
多尺度信息
编码器特征
运动仿真方法
能量随时间演化
狭义相对论
方程
运动仿真系统