基于STPA的多操纵面飞行器控制分配功能设计方法及装置

本申请涉及飞行器设计技术领域，公开一种基于STPA的多操纵面飞行器控制分配功能设计方法及装置，方法包括：对目标飞行器进行数学建模，得到目标飞行器的数学建模；对目标飞行器的数学建模进行控制律设计和控制分配；根据STPA分析方法对不安全控制行为的类型进行划分，并根据每一种不安全控制行为的类型识别出潜在危险行为，其中，潜在危险行为用飞行状态影响因素或者控制品质影响因素来表示；分析潜在危险场景对应的危险致因；根据危险致因，来调节控制分配。本申请利用STPA分析方法反推出潜在危险行为，再分析潜在危险场景对应的危险致因，避免了危险致因的角度来调节控制分配，从设计方面减少了飞行器潜在危险，提高了飞行器的安全性。