无人堆场机器人的调控参数生成方法、系统、终端及介质

本发明公开了无人堆场机器人的调控参数生成方法、系统、终端及介质，涉及智能控制技术领域，其技术方案要点是：通过将执行机械臂中各个调控节点的调控参数所引起的执行终端位置变换以对应的相对向量表征，再通过调控参数方程中距离执行终端越近的调控节点所对应的相对向量求差项优先以最大程度驱使执行终端从第一空间坐标移向第二空间坐标，不仅将多未知参数的同时求解转化成了单一参数逐一求解，提高了调控参数生成的效率；同时也使得所求解的调控参数数量较少且有序，能够有效降低执行机械臂的能耗和损耗。