一种基于入侵物体定位的音频信号处理方法及系统

本发明公开了一种基于入侵物体定位的音频信号处理方法及系统，包括：S1：采用移动麦克风阵列采集空间中的音频信号，对音频信号进行频率转换，得到声源分布图序列；S2：将声源分布图序列中的每个声源分布图与参考声源分布图对齐；S3：将对齐的声源分布图融合，得到聚焦的声源分布图；S4：基于聚焦的声源分布图，采用CFAR检测算法对聚焦的声源分布图的像素点进行检测，得到标记为物体的像素点；S5：对标记为物体的像素点进行筛选，确定入侵物体所在的像素点；S6：计算入侵物体的距离，实现入侵物体定位。本发明采集音频信号并进行时频分析处理，得到与物体分布相匹配的声源分布图序列；对声源分布图进行对齐、融合、检测处理，实现入侵物体准确定位。