一种机器手控制方法、装置和存储介质

本发明公开一种机器手控制方法、装置和存储介质，该机器手控制方法包括：当机器手上电后控制进入复位模式，控制电机以预设的复位电流转动，以驱动手指机构向最大伸展角度伸展；检测电机的电流负载是否增加；当电机的电流负载增加时，控制电机停止转动，以及当所有电机都停止转动时，控制退出复位模式。通过进入复位模式控制电机以预设的复位电流转动，以驱动手指机构向最大伸展角度伸展，并检测电机的电流负载是否增加，在检测到电机的电流负载增加时，控制电机停止转动，以及检测到所有电机都停止转动时，控制退出复位模式，解决了机器手在突然断电或失去记忆后，难以精准控制复位恢复到默认的手势姿态，甚至会损坏手指的问题。