一种基于Q学习的联合信道和路由选择跨层决策方法

本申请提供一种基于Q学习的联合信道和路由选择跨层决策方法，方法包括：获取坐标；每个路由节点周期性的广播用来发现、建立、保活邻居关系的报文；当邻居节点接收到Hello包后反馈确认报文，建立好邻居关系；当源节点有数据需要传输时，源节点按照选择策略选择出下一跳节点和信道传输数据包，数据包中包含选择的下一跳节点的地址；邻居点判断数据包是否应该由自己转发；下一跳节点通过控制链路向源节点回复，回复信息中包含估计的信干比和自己最新的Q表；源节点根据反馈的信干比和前期获得的位置用来计算奖励值；源节点根据奖励值更新Q表和节点选择策略。本方法提高了网络传输速率和抗干扰性能，减少了端到端的时延、跳数。