摘要
本发明涉及一种电机模拟器电流跟踪控制方法及系统,该方法包括:建立电机模拟器测试系统的参考模型,其中,电机模拟器测试系统包括被测电机驱动模块及其连接的电机模拟器;将并联各支路的分电流与带单相总电流反馈的模型输出参考电流进行模拟比较,根据滞环比较原理,设置滞环比较的迟滞系数,并生成滞环比较结果;根据被测电机驱动模块和电机模拟器支路状态,结合滞环比较结果,控制电机模拟器逆变侧并联支路的电流增减,每周期单次增减电流后换相,实现多支路定频错相电流控制。本发明通过采用带总电流反馈补偿的电流滞环比较控制方法和定频错相的电流控制算法,实现电机模拟器高频大功率的工作需求,提高电流跟踪精度和动态响应速度。
技术关键词
电机模拟器
电流跟踪控制方法
单相半桥逆变器
电机驱动模块
支路
迟滞系数
跟踪控制算法
电流控制算法
逆变模块
系统时钟
跟踪控制系统
动态响应速度
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