摘要
本发明公开了一种基于驾驶员行为习惯的新能源汽车紧急制动方法,包括:步提取不同驾驶员的紧急制动测试数据;对步骤S1提取的不同驾驶员的紧急制动测试数据进行降噪优化处理,得到降噪优化处理后的数据;通过改进的DBSCAN聚类算法对降噪优化处理后的数据进行聚类分类,得到不同分类驾驶员行为习惯的紧急制动测试数据,其中,改进的DBSCAN聚类算法利用自适应参数选择策略得到的最优参数组合、以及改进的聚类距离计算公式和评价函数对降噪优化处理后的数据进行聚类分类;根据不同分类驾驶员行为习惯的紧急制动测试数据,建立符合不同分类驾驶员行为习惯的紧急制动策略模型,实现紧急制动。本发明能够满足不同驾驶员的紧急制动需求,提升驾驶安全性。
技术关键词
分类驾驶员
紧急制动方法
新能源汽车
制动减速度
轮廓系数
聚类
算法
数据
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参数
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