车辆的音频输出方法、车辆及存储介质

本申请实施例提供一种车辆的音频输出方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的工况信息；基于工况信息构建多模式控制矩阵，多模式控制矩阵包括唤醒/休眠控制矩阵、淡入/淡出控制矩阵及增强/削弱控制矩阵；基于唤醒/休眠控制矩阵中每行参数的值，在多个预设算法中确定目标预设算法，并利用目标预设算法生成音频信号；基于淡入/淡出控制矩阵和增强/削弱控制矩阵，对音频信号进行处理；输出处理后的音频信号。本申请实施例可以基于多模式控制矩阵对音频信号进行处理，有效优化生成的声音效果，提升驾驶体验。