扫地机器人、扫地机器人的控制方法、装置及存储介质

本发明公开了一种扫地机器人、扫地机器人的控制方法、装置及存储介质。该扫地机器人包括前视障碍物检测模块和机身离地高度检测模块；与前视障碍物检测模块连接的第一MCU、与机身离地高度检测模块连接的第二MCU、与第二MCU连接的第三MCU；前视障碍物检测模块包括至少一组障碍物检测单元，每组障碍物检测单元包括一个发射灯和两个接收灯；机身离地高度检测模块包括第一类高度检测单元和第二类高度检测单元，第一类高度检测单元包括一个发射灯和一个接收灯，第二类高度检测单元包括一个发射灯和两个接收灯。本发明的扫地机器人提高数据反馈的及时性，使动作更快捷，提升工作效率，并提高障碍物及机身离地高度的检测精度。